大家好，我是@Kit Lai，家电深度评测作者。

近年来，尤其是80后、90后开始买房、经营自己的房子后，清洗家电变得非常流行。因为他们想让家庭清洁变得更容易，所以他们非常愿意接受能够显着提高效率的清洁家电产品。其中，由于扫地机器人可以自动清洁地板，所以确实可以大大减少大家花费在清洁地板这一麻烦工作上的时间。从奥维云整理的2025年度数据也可以看出，扫地机器人销量占吸尘器、洗地机、除螨机等清洁家电销量的37.9%。他们是产品品类的头部，可以看出解放双手的需求还是很大的。

扫地机器人中，3000元至4000元之间的型号占产品销量的36%。毕竟这个价位的产品，扫拖一体、多功能基站、品牌核心避障算法都配备齐全。不过，目前大多数3K+价位的机型在边角清洁、使用后维护等方面仍有很大的提升空间。

但从2025年开始，不少品牌将开始聚焦占比最大的这个价位段的产品，并推出在体验上接近完美的中端产品。比如这次给大家评测分享的就是新款Stone P10S。由于斯通深耕家电清洁领域多年，以目前3K的价格一一解决了边角清洁、使用后维护等用户痛点。那么这款P10系列高端新品高性价比扫地机器人的实际表现如何呢？

1. 静态评估： 1. 本体和配置：

石头扫地机器人P10S整体配色采用了P10系列特有的全白配色，搭配亮面材质，看起来吸睛且能轻松融入家居环境。主体圆润的外观线条不仅非常赏心悦目，而且可以减少意外碰撞对家具造成的损坏。

在避障和导航配置方面，石头扫地机器人P10S采用LDS激光雷达+Tech避障引擎。通过结合结构光测距传感器、LDS雷达、陀螺仪、ODO、墙壁传感器等硬件进行综合辅助判断，并利用Stone算法，可以大幅提升扫地机器人的避障能力和清扫覆盖范围，并且还可以不怕黑暗的场景，可以说是非常强大了。

P10S背面的接口分别是用于判断基站位置的充电传感器、补水口、充电触点、带盖的集尘口。集尘口设有密封盖，可防止基站自动集尘时干垃圾飞扬。这是一个非常实用的配置。

P10S的底部配置也非常成熟，包括四组防止边缘掉落的悬崖传感器，以及用于识别地毯的超声波传感器。从目前的使用需求来看，这套识别系统已经满足了99%的日常清洁场景。圆形双旋转拖把在拖地过程中以 200 转/分钟的转速进行清洁。这套拖地系统的清洁性能也可以在后面的详细评测中看到。

考虑到拖把属于易磨损消耗品，P10S拖把采用了魔术贴式粘胶方案，无需更换拖把架，降低了后期更换成本。

尘盒配置方面，石头扫地机器人P10S尘盒配备了HEPA过滤网，可以防止吸入的灰尘飞扬，造成二次污染。更大的容量还可以减少返回基站集尘的频率，提高清洁效率。

2、基站介绍：

基站方面，P10S也采用了与主体相同的纯白色设计风格，同样具有在家居环境中百搭的特点。我体验的是水箱版，不过整体体积比较小，大部分家庭都能轻松收纳。

关于水箱配置，石头扫地机器人P10S的水箱可以直接从基站顶部取出，加水/倒污水的过程非常简单。 4L清水箱+3.5L污水箱，实际测试可以无压力清洁120平米的房子。

集尘袋配置方面，集尘仓防护罩采用+磁力吸力拆装。 2.7L的集尘袋容量可以满足60天左右的使用需求，集尘袋的材质符合E12标准，提供了更好的防尘效果。例如，对于鼻子敏感的人来说，体验将大大改善。

考虑到基站后期维护更加方便，P10S的清洁盘采用了可拆卸的结构，使得后期维护更加方便。清洁盘带有水位监测提醒，可以启动基站及时抽出污水，有利于拖把干得更彻底。

除了多功能基站和扫地机器人本体之外，石头扫地机器人还为P10S配备了清洁剂和备用尘袋。虽然成本不会有太大变化，但有诚意，能为用户体验加分不少。

2、3K+价位的P10S会给你带来什么？ 1.死角清洁工具：动态机械臂侧拖

清洁死角是很多朋友对扫地机器人清洁力不满意的痛点。无论是圆形机身还是D形机身，在贴近现场清洁时，都很难平衡清洁效率和清洁力。

在斯通中，机械延伸臂的加入可以完美解决扫地机边缘和死角的清洁问题。现在P10S也继承了这个功能。

位于P10S机身右侧的拖把拥有可移动的动态机械臂结构。清扫过程中，扫地机器人会根据是否是场景边缘自动伸出或缩回，响应速度非常快：

动态机械臂功能的加入，对于清洁90°的角落和角落来说确实非常完美。最重要的是，清洁效率提升数倍甚至数十倍！同时也不能影响整体的清洁效率。搭配200转的清洁拖把时，沿边缘清洁的效果非常好。

2、更清洁扫拖：吸力+全胶主刷+智能洗拖

扫拖性能方面，P10S的扫吸力和200转双旋转拖把配置为日常清洁提供了良好的表现。这里我也做了一些场景的模拟测试，供大家评测分享：

⭐️清洁测试：

为了尽可能还原日常场景，我用面粉模拟灰尘，燕麦片模拟轻颗粒，紫米模拟重颗粒，还有15厘米长的头发。

设置为单次清扫模式，默认吸力大小，清扫次数为一次。为了让大家更快的了解清洁情况，测试动画以加速模式播放：

从测试结果可以看出，P10S在清洁各种干垃圾方面表现非常出色。特别是对于轻颗粒物的清洁，不存在颗粒物被边刷吹走而无法彻底清除的情况。

在头发缠结方面，这也是石头扫地机器人产品的一贯优势。灵活的全胶主刷可以大大减少头发缠结的机会。所以，在上面的测试中，即使先把头发清理干净，之后也不会出现头发打结的情况。影响颗粒物的清洁效果。

关于头发缠结的问题，我也通过上述清洁过程后立即反转扫地机器人来检查。效果确实不错，只有几根线缠在一起。

⭐️拖地测试：

关于P10S的拖地性能，我也用陈醋吹干，直到污渍边缘完全干燥来测试扫地机器人：

面对如此大面积的污渍，其实很容易造成涂抹，清洁效果很容易“翻车”。将P10S设置为纯拖地模式，用中等水量拖地时，可以看到即使是只清扫一次的模式，拖地效果也不错：

同时，在每次拖把反冲洗过程中，石头基站在污水回收过程中可以自动识别污水的脏度，从而判断该区域地板的脏度。如果开启自动重新拖地功能，当检测到脏地板时，P10S还可以自动清洗拖把并拖地第二次，更省心：

3.洗布更彻底：热水洗拖把功能

无论是振动拖把扫地机器人还是旋转拖把扫地机器人，大多数产品仍然采用冷水拖把方案。然而，在日常家居场景中，各种高粘度污渍是不可避免的。如果采用简单的冷水+物理擦洗的方式，清洁效果并不理想，而且极有可能在接下来的清洁工作中造成二次污染。

Stone P10S采用的解决方案是使用60℃的热水来帮助溶解污渍。对物理有一定了解的朋友都知道，分子在高温环境下会更加活跃，所以这里我简单用一个简单的实验来给大家模拟一下：

将用醋拖过的拖把放入60℃的热水和冷水桶中浸泡并摇匀。可以看到左边热水箱里的醋渍溶解得更快（水变黑的速度更快）。

至于P10S的拖把清洁，为了基站清洁能力测试，我用番茄酱滴在拖把上。它采用智能拖把清洁模式，根据拖把的脏污程度自动调整清洁时间。

最后的结果也是比较让人满意的。即使是难以清洗的番茄酱污渍，经过60℃高温清洗后也只留下不明显的色素痕迹。可以看到用干净的纸巾擦拭后没有任何残留。

4.地毯清洗不再无用：

在超声波传感器和拖把自动升降的加持下，石头扫地机器人P10S在识别到地毯的那一刻就可以收起拖把并停止拖把的旋转。

但 P10S 的优势还不止于此。传统的扫地机器人实际上可以识别并自动收起操作，但地毯清洁策略也仅限于自动增强吸力的模式。清洁地毯的逻辑仍然是将地毯分类到地面范围，遇到抬起拖把的时候，留下它继续拖地。没有单独重点清洁地毯，清洁效果一般。

在P10S的设置中，除了丰富的地毯适应模式外，还可以设置二次地毯清洁和地毯清扫操作。至于地毯清洁的逻辑，P10S在识别地毯后会自动识别整个地毯的尺寸，单独清洁地毯部分，然后清洁地毯以外的区域，这样可以保证地毯在高吸力下更干净。单真空模式。 。

这里我还用一块铺满面粉的地毯进行了区域清洁测试。可以看到，识别地毯后，P10S会自动扫描并计算地毯面积，并以最大吸力单独清洁地毯。地毯清洁完成后，清扫并拖拖区域外的非地毯区域。这样的清洁逻辑无论是地毯内部还是外部都会有更好的清洁效果。

5.学习算法：避障+AI无忧模式，更智能/无忧的操作体验

由于其搭载了LDS激光雷达+Tech避障引擎以及石头扫地机器人全新.0算法，因此在避障和导航性能方面都有着出色的表现。在构建120平方米的新地图时，只需8分钟即可扫描整个房屋场景。除了自动区域划分外，还可以识别障碍物并在地图上标记：

除了其出色的建图速度之外，避障水平也是我目前体验过的产品中最好的型号。在清扫有水杯、拖鞋、儿童玩具、餐椅等场景的区域时，石头扫地机器人P10S不仅能完美避开障碍物，还能尽可能清扫空间：

考虑到家中不同房间的使用频率、地板材质、布局不同，石头扫地机器人新增的AI无忧模式会根据房间的使用情况自动调整相应的扫拖时间、扫拖路线或手臂伸展动作。参数差异，使清洁更容易。自动化进一步解放了双手。

石头扫地机器人的APP体验也非常好，有非常丰富的可调节功能，包括根据房间清扫选择区域清扫、手动区域清扫、设置启动条件的场景指示、以及在正在进行的任务中添加新任务的能力。它不会终止原有的任务等操作，是非常实用高效的功能。

说到分区清洁，不得不夸一下四通的分区操作。虽然这个功能实现起来并不困难，但在我目前体验过的众多品牌中，只有斯通的分区操作能够有如此流畅的体验。 ，无论是放大地图还是构建分区框，都非常轻松准确，基本不会出现误操作：

6. 通用基站

从上图可以看出，P10S的热水拖把清洗功能表现非常出色，对于清洁拖把上的污渍效果显着。

在自动集尘功能的测试中，经过上述测试场景后，P10S自带的集尘盒已经是半满了。在清扫过程中，P10S每次返回基站都会自动进行一次集尘操作，集尘操作后的集尘盒残留物表现还是不错的。

除了清洗拖把的功能之外，当然还有热风烘干拖把的功能。清洁工作完成、拖把清洗完毕后，石头扫地机器人P10S还可以自动开始烘干拖把。默认烘干时间3小时后，在近日回归南天的佛山室内90%的湿度下，烘干表现依然非常好。用干纸巾擦拭没有水迹：

考虑到基站清洁盘清洁后的后处理，P10S的清洁盘采用了可拆卸的设计。由于污渍基本停留在清洁盘上，只需将其取出即可清洁基站内部，省去了很多麻烦：

对于拆下来的清洁托盘，建议大家每周清洁一次，这样不用任何工具就可以用水龙头冲洗，所以后续的维护还是很简单的：

在石头扫地机器人P10S的基站模式中，除了我这次评测的水箱板之外，还有自动给排水模式可供选择。其中，自动给排水型号的基站尺寸是目前石材产品中尺寸最小的，并且还具有自动添加清洁剂的功能。对于空间要求较高，想要进一步解放双手的，更推荐自动给排水版本：

3、总结：

作为石头扫地机器人在3K价位推出的性价比新机型，P10S的配置表现确实非常出色，甚至可以用应有尽有来形容。无论是解决盲点的动感机械臂、出色的扫拖性能、60℃热水拖地功能、针对地毯清洁优化的清洁逻辑、出色的避障能力和全能基站，买它都不为过。适合那些想要解放双手的人。 P10S已经可以满足95%以上的地面清洁需求。

如果你的预算在3K左右，建议直接购买P10S水箱板。虽然要手动加/倒水，但每天只需一点点工作就可以清洁地板，还是很划算的。对于追求极致免提体验的用户，建议购买P10S自动给排水版。具有出色的清洁性能和节省空间的全新基站外观。也很值得推荐~！

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