人形机器人的发展有望迎来新的突破，跳舞机器人Atlas将得到先进人工智能（AI）系统的支持。

美国东部时间10月16日星期三，韩国现代汽车旗下机器人公司波士顿动力公司（ ）与丰田汽车在美国的高级研究机构丰田研究院（TRI）联合宣布，两家机构在机器人领域开展合作。人工智能和机器人技术将在波士顿推出。此次研究合作旨在利用TRI的大型模型和波士顿动力公司的Atlas机器人来加速通用人形机器人的开发。

大型行为模型，简称LBM，是一个复杂的人工智能系统。通过从人类互动的大型数据集中学习，它可以理解并生成类似人类的行为，从而复制人类沟通和决策的复杂细微差别。 LBM 常用于机器人和人机交互领域。例如，让机器人与人类之间的交互更加自然、理解人类手势并做出适当的反应。

此次与TRI的合作，意味着波士顿动力将进一步推动先进AI技术在Atlas的应用。今年4月，该公司推出了Atlas的电动版，并宣布已经打造出商业版，最终将出售给制造业。波士顿动力公司声称，电动Atlas可以举起比人类精英运动员更重的物体，下面它发布的视频显示，它还可以以人类无法做到的方式移动，例如向后弯曲膝盖和将躯干旋转360度。

根据周三的联合声明，最新一代Atlas是波士顿动力公司多年软硬件共同设计的成果，旨在构建最强大的人形机器人平台，无论是在物理能力还是用于编程的软件方面- 身体行为。 。因此，Atlas已成为推进人工智能控制技术科学的理想平台。

TRI 目前是机器人 LBM 开发领域公认的领导者。 TRI 在扩散策略方面的开创性工作使生成式人工智能成功应用于机器人的灵巧操控能力。 TRI 在开源机器人人工智能模型和数据集的开发中也发挥着主导作用。利用计算机视觉和大语言模型训练（LLM）方面的额外优势，TRI的LBM研发旨在实现多任务、视觉和语言组合条件下灵巧操纵的基本模型。

波士顿动力公司首席执行官高度评价与TRI的合作，表示“机器人行业从未有过如此激动人心的时刻”。此次合作是一个典范，将展示两家拥有强大研发基础的公司如何共同努力解决许多复杂的挑战。 ，并建造有用的机器人来解决现实世界的问题。

丰田首席科学家兼 TRI 首席执行官吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 表示，人工智能和机器学习的最新进展在提升物理智能方面具有巨大潜力。在波士顿动力公司的硬件上使用 TRI 最先进的人工智能技术对于两个组织来说都是一个“改变游戏规则”的机会。

科技媒体评论称，波士顿动力在人形机器人领域的主要竞争对手是谷歌、特斯拉和特斯拉，他们主要选择在公司内部组建AI团队。相比之下，波士顿动力与TRI之间的合作就显得尤为有趣，因为这两家机构分别隶属于汽车领域的老对手现代汽车和丰田汽车。

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