1.背景
2.什么是OBD
3.法规对OBD的要求
1.背景
一般家用的 5 座小汽车在新车阶段的 6 年内是免检的。然而，过了 6 年之后，就需要每年进行一次年检。
过去车辆进行尾气排放检查时，工作人员会把车开进底盘测功机上，接着猛踩油门。此时，发动机发出嘶吼声，而车主的心则在滴血。然而，现在在车年检时，车不一定有机会发出咆哮声了，因为新政增加了 OBD 检测。
2019年5月1日起，我国开始实施两项汽车检测新国标：
包括双怠速法和简易工况法
其中包括自由加速法和加载减速法
两项法规对汽车 OBD 检测有要求，注册登记（新车上牌）的 OBD 检查自 2019 年 5 月 1 日起仅检查并报告，在用汽车（车辆年审）的 OBD 检查自 2019 年 5 月 1 日起仅检查并报告，注册登记（新车上牌）的 OBD 检查自 2019 年 11 月 1 日起实施，在用汽车（车辆年审）的 OBD 检查自 2019 年 11 月 1 日起实施。
2019年11月1日起，OBD检查不合格将无法通过年检。
OBD检测对以下车辆进行：
2011年7月1日以后生产的轻型汽油车（总质量≤3.5t）
2013 年 7 月 1 日之后生产的重型汽油车，其总质量大于 3.5t。2011 年 7 月 1 日之后生产的轻型燃汽车，其总质量小于等于 3.5t。
2018年1月1日以后生产的重型燃气车（总质量＞3.5t）
2018 年 1 月 1 日之后生产的柴油车不在上述范围之内。配备 OBD 系统的汽车需要进行 OBD 检查，不过不进行结果判定。
2.什么是OBD
车载自动诊断系统 OBD 是集成在汽车内部的工具；它是智能的诊断工具；它负责监控车辆各系统和部件的运行状态；尤其要监控与排放相关的部分。
OBD 的核心功能包含软件升级。
故障诊断方面，OBD 系统具备实时检测汽车各零部件及系统故障的能力，其中涵盖了发动机这一关键部件，还有催化转化器、微粒捕集器以及氧传感器等重要系统。
排放监测：要保证汽车在其使用的整个期限内，其排放能符合相应的标准。如果检测出尾气排放超出了规定的标准，那么系统就会发出警报。
OBD 系统会记录故障信息，同时也会记录相关代码，这样便于维修人员能够快速且准确地定位问题。
OBD 系统借助车辆的电子控制单元（ECU）来对与排放相关的数据进行收集和分析。一旦出现故障，ECU 就会将故障信息记录下来，并且通过仪表板上的故障指示灯 MIL（Light）向驾驶员发出警报。
OBD还可以用于企业管理车队、汽车维修、汽车保险等行业：
企业通过 OBD 系统收集车辆数据，这样就能更有效地管理车队，进而提高运营效率。
汽车维修站的维修人员能够借助 OBD 系统迅速地诊断车辆的故障，进而提升维修的效率。
汽车保险方面，OBD 系统所提供的数据能够被用来评估车辆的风险，并且可以为保险公司制定保费提供相应的依据。
OBD 系统能够与云计算以及大数据等技术进行结合，从而达成车辆数据的实时共享以及分析这一目的，进而可以为车主提供更为个性化的服务。
3.法规对OBD的要求
3.1GB 18285、GB 3847对OBD检查的要求
新生产汽车下线：
汽车生产企业要对每辆车的 OBD 系统进行通信检查。要确认 OBD 系统的通信工作是正常的。只有在确认通信工作正常后，车辆方可出厂。
注册登记（新车上牌）：
检查车辆是否存在故障代码。
在用汽车（车辆年检）：
对于配置有 OBD 系统的在用汽车，首先要完成外观检验，之后应将 OBD 诊断仪连接上进行 OBD 检查。在接下来的污染物排放检验过程中，不能断开 OBD 诊断仪。具体的检验流程应当依据附录 F 来进行。
（a）确认车型；
（b）检查故障指示器（目测法）；
（c）读取OBD数据。
如果车辆有故障指示器故障（包含电路故障），或者故障指示器被激活，或者车辆与 OBD 诊断仪之间存在通信故障，又或者仪表板故障指示器状态和 ECU 中记载的故障指示器状态不一致，那么就判定 OBD 检查不合格。倘若诊断就绪状态项未完成的项超过 2 项，就应当让车主在让车辆充分行驶之后进行复检。
检验机构需使用计算机数据管理系统来存储所有被检车辆的 OBD 信息和数据，并且不能对这些数据进行人为的篡改。
诊断仪能够将 OBD 检查数据进行实时自动传输。OBD 所获得的信息在作为排放检验的一部分时，应被自动保存到计算机系统里。
对于要求配置远程排放管理车载终端的在用汽车，需要查验其装置的通信情况是否正常。
如果车辆的污染控制装置被移除了，然而 OBD 故障指示灯却没有点亮报警，这种情况就会被视为该车辆的 OBD 不合格。
3.2 GB 18352.6-2016对OBD系统的要求
2007 年 7 月 1 日开始实施的 GB 18352.3 - 2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国 III、IV 阶段）》。首次增添了车载诊断（OBD）系统以及其功能的相关要求。
2018 年 1 月 1 日开始实施的是 GB 18352.5 - 2013《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第五阶段）》。 该标准于 2018 年 1 月 1 日起开始施行。 2013 年发布的 GB 18352.5 规定了轻型汽车在第五阶段的污染物排放限值及测量方法，从 2018 年 1 月 1 日起开始按照此标准执行。
修订了两用燃料车的车载诊断技术等要求。
对在用符合性检查的相关要求进行了修订，并且增加了车载诊断（OBD）系统以及蒸发排放的检查要求。
2025 年 1 月 1 日之前，国四的轻型汽车“在用符合性检查”执行 GB 18352.3-2005。
2025 年 7 月 1 日开始实施的是 GB 18352.6 - 2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》。
车载诊断系统（OBD）的监测项目、阈值及监测条件等技术要求被进一步修订了。
仍会执行 GB 18352.5-2013
生产企业应当留存 OBD 系统故障模拟样件以供备查。这种留存应当至少持续 3 年的时间。
在无需依特殊规定进行维护时，OBD 可在车辆全生命周期内正常运作。在车辆全生命周期里，无论使用了多久，亦或是行驶了多少里程，都无法通过程序或其他预先设计的方式将 OBD 系统关闭。
对二次空气系统进行监测，最小 IUPR 率为 0.100；对强制曲轴箱通风系统进行监测，最小 IUPR 率为 0.100；对汽油机颗粒捕集器（GPF）进行监测，最小 IUPR 率为 0.100。
混动汽车的最小IUPR率为0.100；
对蒸发器的监测：
（a）脱附流量的监测，最小IUPR率为0.336；
（b）1mm泄露的监测，最小IUPR率为0.260；
对 0.5mm 泄露以及高负荷脱附管路诊断进行监测，其
催化器的监测，最小 IUPR 率为 0.336；氧传感器的监测，最小 IUPR 率为 0.336；废气再循环（EGR）的监测，最小 IUPR 率为 0.336；可变气门正时控制（VVT）系统的监测，最小 IUPR 率为 0.336。
IUPR 是 In Use（） Ratio 的缩写。它用于表征车辆在日常使用期间，诊断功能运行的频率。
汽油车/装用点燃式发动机汽车，OBD应监测以下内容：
催化器监测
加热型催化器监测
失火监测
蒸发系统监测
二次空气系统（装需符）监测
燃油系统监测
排气传感器监测
废气再循环EGR（装需符）监测
发动机冷却系统（装需符）监测
冷启动减排策略（装需符）监测
可变气门正时控制VVT系统（装需符）监测
汽油车颗粒捕集器GPF监测
综合部件监测
其他排放控制系统或排放源的监测
监测例外情况
柴油车/装用压燃式发动机汽车，OBD应监测以下内容：
非甲烷碳氢（NMHC）催化器监测
氮氧化物（NOx）催化器监测
失火监测
燃油系统监测
排气传感器监测
废气再循环EGR（装需符）监测
增压压力控制系统（装需符）监测
NOx吸附器（装需符）监测
颗粒物（PM）捕集器监测
曲轴箱通风CV系统（装需符）监测
发动机冷却系统（装需符）监测
冷启动减排策略（装需符）监测
可变气门正时控制VVT系统（装需符）监测
综合部件监测
其他排放控制系统或排放源的监测
监测例外情况
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